К.В. Гаген-Торн – сын В.О. Гаген-Торна. Как и его отец окончил Ленинградский политехнический институт и стал инженером-металлургом. Работал на заводе «Красный Выборжец». В 1941 г. ушёл на фронт. Командовал артиллерийскими мастерскими. Закончил Великую Отечественную Войну в чине капитана и демобилизовался в августе 1945 г. Работал в ВАМИ.
Парусным спортом начал заниматься в 30-е годы. В 1937 г. женился на Елене Маврикиевне Отто, тоже яхтсменке (в 1938 г. у них родился сын – Владимир Кириллович Гаген-Торн). Ходил капитаном команды на яхтах типа Л4, Л60. Неоднократно был победителем различных парусных соревнований, в том числе, чемпионом СССР, Балтийской недели (Балтийской регаты) и других соревнований. Имел звания: «Мастер спорта» и «Судья Всесоюзной категории». В 1950 г. оставил семью и после переезда в Москву в 1952 г. фактически перестал заниматься парусным спортом. В Москве до практически последних дней жизни работал в институте «Гипроцветметобработка» начальником лаборатории. Имел учёную степень кандидата технических наук.